IFR Design Precision instruments for astronomy, Spain Instrumentos de precisión para astronomía, España
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XM-01

A hybrid tracking mount for astronomers who cannot justify the price of the alternatives.

Una montura de seguimiento híbrida para astrónomos que no pueden justificar el precio de las alternativas.

Alt-azimuth handling with equatorial tracking, in one head. Designed and engineered in Spain.

Manejo altazimutal con seguimiento ecuatorial, en un solo cabezal. Diseñada y desarrollada en España.

In prototype development. Not yet available to buy — contact us for more information.

En desarrollo de prototipo. Todavía no está a la venta — escríbenos para más información.

CAD render of the XM-01 mount head on its adjustable wedge base.
Current design, CAD render.
Diseño actual, render CAD.

What it is

Qué es

The problem

El problema

Good tracking has stayed expensive. Mounts that hold a target through long exposures cost more than the telescope sitting on them, and the affordable end of the market gives up either the tracking or the rigidity.

El buen seguimiento sigue siendo caro. Las monturas capaces de mantener un objetivo durante exposiciones largas cuestan más que el telescopio que sostienen, y la gama asequible renuncia al seguimiento o a la rigidez.

Our approach

Nuestro enfoque

The XM-01 combines the setup speed of an alt-azimuth mount with tracking accurate enough for long exposure work. It is designed to carry three times its own mass, so it travels as easily as it observes.

La XM-01 combina la rapidez de puesta en estación de una montura altazimutal con un seguimiento preciso para exposiciones largas. Está diseñada para soportar tres veces su propio peso, así que viaja tan bien como observa.

Instrument payload
6 kg
Carga útil
6 kg
Mount mass
Under 2 kg
Peso de la montura
Menos de 2 kg
Tracking
Sidereal
Seguimiento
Sideral
Drive
Harmonic reducers
Accionamiento
Reductores armónicos
Position feedback
Encoders
Realimentación de posición
Encoders
Control
Wi-Fi, via the IFR app
Control
Wi-Fi, desde la app de IFR
Plate solving
Built into the app
Plate solving
Integrado en la app
Integration
INDI, open source driver
Integración
INDI, driver de código abierto
Status
Engineering prototype
Estado
Prototipo de ingeniería

Payload and mass are design targets for the current prototype, not yet final published figures.

La carga y el peso son objetivos de diseño del prototipo actual, no cifras definitivas.

Aligned and pointing, without the star charts

Alineada y apuntando, sin cartas celestes

A plate solver runs inside the application. It reads the sky through the camera, matches the field against a star catalogue, and returns exactly where the instrument is pointing in right ascension, declination and roll. From there the mount drives itself to the target. Polar alignment works the same way: the app locates the celestial pole and corrects, so a session starts in minutes rather than by eye through a scope. Gain and exposure stay under manual control for observers who want them.

La aplicación lleva un plate solver dentro. Lee el cielo a través de la cámara, compara el campo con un catálogo de estrellas y devuelve exactamente hacia dónde apunta el instrumento en ascensión recta, declinación y giro. A partir de ahí la montura se dirige sola al objetivo. La alineación polar funciona igual: la app localiza el polo celeste y corrige, de modo que una sesión empieza en minutos en lugar de a ojo por el buscador. La ganancia y la exposición siguen siendo manuales para quien las quiera.

Live preview from the camera before solving.
Live preview from the camera.
Vista previa en vivo de la cámara.
The solved field showing right ascension, declination, roll, matched star count and the north celestial pole.
Solved: matched stars and the pole located.
Resuelto: estrellas coincidentes y el polo localizado.

Built by us, end to end

Hecho por nosotros, de principio a fin

The control boards, the firmware and the application are our own design. Nothing here is an off-the-shelf controller with a skin on it, which is why the solver, the encoders and the drive can be made to work as one system rather than as parts that happen to be bolted together.

Las placas de control, el firmware y la aplicación son diseño propio. Aquí no hay un controlador comercial con una carcasa encima, y por eso el solver, los encoders y el accionamiento pueden trabajar como un solo sistema y no como piezas que casualmente van atornilladas juntas.

Works with what you already use

Compatible con lo que ya usas

The XM-01 speaks INDI, so the mount and its integrated systems — tracking and automatic polar alignment included — are driven from any INDI client. Our driver will be released as open source, and the mount also answers the generic INDI mount drivers, so it works even if you never install ours. Nothing is locked behind our app.

La XM-01 habla INDI, así que la montura y sus sistemas integrados, seguimiento y alineación polar automática incluidos, se manejan desde cualquier cliente INDI. Nuestro driver se publicará como código abierto, y la montura además responde a los drivers INDI genéricos, así que funciona aunque nunca instales el nuestro. Nada queda encerrado en nuestra app.

From CAD to printed prototype to metal

Del CAD al prototipo impreso al metal

The head is designed as a closed structural enclosure rather than a bracket assembly, so the load path runs through the housing itself and the drive stays sealed against dust and damp. Motion on both axes runs through harmonic reducers, which is what lets a mount this light carry three times its own mass without backlash, and encoders report where each axis actually is rather than where it was commanded to go.

El cabezal está diseñado como una carcasa estructural cerrada y no como un conjunto de escuadras, de modo que la carga pasa por la propia carcasa y el accionamiento queda protegido del polvo y la humedad. El movimiento de ambos ejes va por reductores armónicos, que es lo que permite que una montura tan ligera cargue tres veces su peso sin holgura, y los encoders informan de dónde está realmente cada eje y no de dónde se le ordenó ir.

The first prototypes are printed so we can check fit and hold the parts in our hands. Machined aluminium is the next step.

Los primeros prototipos son impresos, para comprobar ajustes y tener las piezas en la mano. El siguiente paso es aluminio mecanizado.

CAD render of the mount head enclosure.
Head enclosure, CAD render.
Carcasa del cabezal, render CAD.
Photograph of the first printed prototype of the head enclosure.
The same part, first printed prototype.
La misma pieza, primer prototipo impreso.
CAD render of the base housing with its mounting flange.
Base housing and mounting flange, CAD render.
Base y brida de montaje, render CAD.

About IFR Design

Sobre IFR Design

We are a small hardware company in Spain. Our founding team has a background in precision engineering for regulated industries, where tolerances are held and every part is documented. We are applying that to a market where the same rigour is rare and the budgets are far smaller.

Somos una empresa pequeña de hardware en España. El equipo fundador viene de la ingeniería de precisión para sectores regulados, donde las tolerancias se cumplen y cada pieza está documentada. Estamos aplicando eso a un mercado donde ese rigor escasea y los presupuestos son mucho menores.

We do the mechanics, the electronics and the software ourselves. The XM-01 is our first product and is in prototype development: the figures and images on this page describe the current design, not a finished product on sale.

Hacemos nosotros la mecánica, la electrónica y el software. La XM-01 es nuestro primer producto y está en desarrollo de prototipo: las cifras y las imágenes de esta página describen el diseño actual, no un producto terminado a la venta.

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Contacto

For partnership, supplier and press enquiries, or if you want to follow the XM-01 through development.

Para colaboraciones, proveedores y prensa, o si quieres seguir la XM-01 durante su desarrollo.

icp@ifrdesign.com